文丨承承

編輯丨李壯

人形機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程加快，多家公司透露新動態(tài)。

3月下旬以來，二級市場上人形機(jī)器人概念股的投資熱度出現(xiàn)降溫，僅3月20日-3月31日期間，大智慧人形機(jī)器人指數(shù)就下跌了9.87%，此外,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的絲杠指數(shù)下跌了7.13%，減速器指數(shù)下跌了11.01%……工業(yè)母機(jī)指數(shù)下跌了5.57%。在指數(shù)調(diào)整的同時，不僅有多家人形機(jī)器人概念股通過業(yè)績預(yù)告、快報、正式年報方式透露了自己2024年業(yè)績情況，同時也有公司通過不同渠道發(fā)布了自己在人形機(jī)器人賽道上的最新動態(tài)。

人形機(jī)器人商業(yè)化落地可期

近期，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的人形機(jī)器人“泡沫論”言論引發(fā)市場熱議。朱嘯虎在接受相關(guān)媒體采訪時指出，金沙江天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項(xiàng)目，最近幾個月都在退出，“看不到商業(yè)化路徑，共識又高度聚焦，一般就是退出的時候了；現(xiàn)在共識度高度集中，是有退出機(jī)會的。”

對于朱嘯虎的看空觀點(diǎn)，部分人形機(jī)器人概念股2024年財(cái)報數(shù)據(jù)不及預(yù)期的事實(shí)，似乎佐證了朱嘯虎的看法。譬如，埃夫特發(fā)布的2024年業(yè)績快報顯示，公司營收同比下滑27.79%，歸母凈利潤虧損1.46億元；利元亨營收同比下滑44.82%，歸母凈利潤虧損10.06億元；鼎智科技營收同比下滑20.48%，歸母凈利潤同比下滑49.32%……就已披露2024年業(yè)績快報的25家人形機(jī)器人概念股來看，有9家公司的歸母凈利潤出現(xiàn)了同比下滑。此外，在41家發(fā)布2024年業(yè)績預(yù)告的人形機(jī)器人概念股中，也有16家公司業(yè)績預(yù)憂（不包括6家減虧公司），其中禾川科技、豪森智能、埃斯頓、風(fēng)語筑還出現(xiàn)了首次虧損。

人形機(jī)器人賽道真的出現(xiàn)了“泡沫”？答案是否定的。事實(shí)上，在披露業(yè)績快報的25家人形機(jī)器人概念股中，業(yè)績向好者仍是多數(shù)，譬如長盈精密歸母凈利潤同比增長了796.99%、雙林股份歸母凈利潤同比增長508.43%、長虹能源歸母凈利潤同比增長172.45%……歸母凈利潤實(shí)現(xiàn)正增長的達(dá)16家。同樣，25家公司中營收實(shí)現(xiàn)同比增長的也多達(dá)20家。

此外，近期還有多個消息證實(shí)人形機(jī)器人正進(jìn)入商業(yè)化落地階段，這對產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展有利。譬如，3月25日，特斯拉CEO馬斯克在全體員工會議上宣布，人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工廠的試產(chǎn)線上完成制造，今年將進(jìn)入試生產(chǎn)階段，目標(biāo)5000臺Optimus機(jī)器人，已訂購1萬至1.2萬臺組件，目標(biāo)2026年生產(chǎn)5萬臺；東風(fēng)柳汽近日宣布將于其汽車制造廠內(nèi)部署20臺優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并計(jì)劃在上半年完成，應(yīng)用于汽車整車制造，提升其制造工廠的智能化和無人化水平及效率。

“人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。”民生證券在研報中指出，2025年是人形機(jī)器人通用能力躍升的起點(diǎn)，全球?qū)⒂袛?shù)千臺人形機(jī)器人進(jìn)入工廠場景訓(xùn)練。

減速器龍頭公司業(yè)績出現(xiàn)分化

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，減速器是人形機(jī)器人的核心部件。從結(jié)構(gòu)劃分看，其分為行星減速器、RV減速器、諧波減速器三大類，其中行星減速器因其輸出扭矩有限且相對精度稍遜，適用于機(jī)器人部分身體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；RV減速器因質(zhì)量與體積較大，主要應(yīng)用于機(jī)器人基座、大臂、肩部等重負(fù)載位置；諧波減速器因其精度、傳動比方面表現(xiàn)優(yōu)異，主要用于機(jī)器人小臂、腕部、手部等部件。

在A股上市公司中，行星減速器代表性公司主要有中大力德、豐立智能、國茂股份等，RV減速器代表性公司主要有雙環(huán)傳動、秦川機(jī)床，諧波減速器代表性公司主要有綠的諧波、豐立智能、中鼎股份等。

目前來看，減速器行業(yè)已有28家公司披露了2024年業(yè)績預(yù)告，預(yù)期業(yè)績實(shí)現(xiàn)同比增長的公司多達(dá)19家，其中昊志機(jī)電、藍(lán)黛科技、大族激光等龍頭公司業(yè)績同比增幅均在100%以上。但相較多數(shù)公司在業(yè)績預(yù)期時向好情況，目前已披露的2024年業(yè)績快報卻是截然相反，披露業(yè)績快報的11家減速器公司中，有7家公司的歸母凈利潤出現(xiàn)了同比下滑，這其中就包括了諧波減速器龍頭綠的諧波，要知道其是國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用的公司。

從概念來看，綠的諧波既有減速器概念，也有人形機(jī)器人和工業(yè)母機(jī)概念，2022年以來，公司歸母凈利潤一改前幾年同比上漲趨勢，出現(xiàn)了持續(xù)下滑情況，歸母凈利潤規(guī)模由2021年末的1.89億元下降到2023年的0.84億元。今年2月28日，公司披露的2024年業(yè)績快報顯示，在實(shí)現(xiàn)營收同比增長8.34%的情況下，歸母凈利潤同比下降了32.29%，歸母凈利潤規(guī)模為0.57億元。要知道，在綠的諧波三季報時，其歸母凈利潤就有0.57億元，同比下滑幅度也僅為18.85%。

對于歸母凈利潤的下降，綠的諧波表示，主要系開拓海外市場費(fèi)用增加，持續(xù)加大研發(fā)投入，銀行存款利率下調(diào)導(dǎo)致公司現(xiàn)金管理收入減少等因素所致。也就在業(yè)績快報發(fā)布的當(dāng)日，綠的諧波股價下跌了11.92%,此后跟隨著市場調(diào)整而調(diào)速。至3月31日，在減速器指數(shù)區(qū)間下跌4.23%的情況下，綠的諧波股價下跌了14.56%。

綠的諧波仍看好未來的發(fā)展機(jī)會，其在業(yè)績快報中表示，“隨著機(jī)器人行業(yè)技術(shù)快速迭代，機(jī)器人對精密傳動部件提出了更多新的要求。為了保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，滿足市場對前沿產(chǎn)品的需求，公司持續(xù)加大研發(fā)資源投入。設(shè)立跨學(xué)科專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自研先進(jìn)設(shè)備，開展前沿技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)。”

值得一提的是，就在今年年初，綠的諧波完成了2022年定增融資方案，成功募資14億元，發(fā)行價格為 97.80 元/股。招商基金、諾德基金、財(cái)通基金、迎水長陽 14 號私募基金等多家機(jī)構(gòu)成功獲配。就綠的諧波今年股價走勢來看，綠的諧波的持續(xù)上漲讓獲配機(jī)構(gòu)浮盈不少。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至3月31日，綠的諧波股價為149.1元，較發(fā)行價上漲了52.45%。

也就在股價上漲期間，2月18日，公司發(fā)布公告稱，股東李謙因自身資金需求，擬通過集中競價交易或大宗交易的方式，減持其所持有的公司股份數(shù)量合計(jì)不超過450000股，即不超過公司股份總數(shù)0.25%。減持期間為2025年3月11日至2025年6月10日。在公告前一交易日，彼時股價為167元，目前為144.45元。

多家人形機(jī)器人概念股披露新動態(tài)

在財(cái)報之外，近日埃斯頓、美力科技、日盈電子、藍(lán)黛科技、萬向錢潮、征和工業(yè)、中控技術(shù)等在內(nèi)的多家上市公司，通過不同渠道披露了自己在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上布局的最新動態(tài)。

其中，埃斯頓于3月25日在投資者互動平臺表示，公司參股的埃斯頓酷卓已于2024年9月24日在上海工博會上發(fā)布第一代人形機(jī)器人CODROID01，并正在進(jìn)行下一輪的設(shè)計(jì)與小批量工業(yè)場景驗(yàn)證，配合工業(yè)機(jī)器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中進(jìn)行應(yīng)用。“酷卓堅(jiān)持自主研發(fā)人形機(jī)器人，積極開展核心零部件（如關(guān)節(jié)執(zhí)行器）、整機(jī)和具身智能軟件平臺的研制，小腦采用自主搭建和訓(xùn)練的多模態(tài)小模型，結(jié)合觸覺、視覺等多模態(tài)信息技術(shù)，打造數(shù)據(jù)和AI技術(shù)驅(qū)動的機(jī)器人控制和技能訓(xùn)練平臺，不斷提升機(jī)器人的智能化水平。”

征和工業(yè)在3月27日披露的2024年年報中稱，2024年公司營收同比增長5.94%，歸母凈利潤同比增長12.91%。征和工業(yè)表示，微型鏈系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)用于機(jī)器人行業(yè)，重點(diǎn)攻關(guān)用于人形機(jī)器人靈巧手傳動技術(shù)；截至報告期末，產(chǎn)品正在試制驗(yàn)證階段。

3月29日，日盈電子披露了2024年年報，營收同比增長27.4%，歸母凈利潤同比增長41.44%。對于業(yè)績的增長，公司表示“主要系報告期內(nèi)公司銷售規(guī)模增長、政府補(bǔ)助、投資收益增加所致。”對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的布局，日盈電子表示，公司結(jié)合自身多年積累的溫度、壓力等傳感器研發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，積極投入以柔性觸覺傳感電子皮膚為代表的新產(chǎn)品開發(fā)。公司將采取“前瞻研發(fā)+客戶需求導(dǎo)向”的產(chǎn)品布局模式，根據(jù)行業(yè)動態(tài)和客戶需求，加快布局人形機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)新產(chǎn)品。

同一日，勝宏科技也披露2024年年報，營收同比增長35.31%，歸母凈利潤潤同比增長71.96%。在年報中，勝宏科技表示，人工智能領(lǐng)域的工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化作業(yè)；低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的垂直起降航空器(eVTOL)已開始送樣測試。公司將緊跟市場，做好前沿技術(shù)的布局。

4月1日，中控技術(shù)披露了2024年年報，營收同比增長6.02%，歸母凈利潤同比增長1.38%。在年報中，中控技術(shù)表示，2024 年公司正式建立了機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)體系，2024 年實(shí)現(xiàn)收入 5601.09 萬元，新簽訂單 1.67億元，業(yè)務(wù)從無到有，快速全面爆發(fā)，發(fā)布以“AI+平臺+安全巡檢”、供應(yīng)鏈物流、協(xié)作機(jī)器人裝備為核心的流程工業(yè)機(jī)器人解決方案“Plantbot”，完成 PlantbotStudio 綜合調(diào)度管理平臺 V1.0開發(fā)，通過整合“AI+機(jī)器人”技術(shù)，運(yùn)用包括四足機(jī)器狗、人形機(jī)器人等新技術(shù)產(chǎn)品，賦予機(jī)器人出色的感知、決策與執(zhí)行能力……積極探索人形機(jī)器人在智慧實(shí)驗(yàn)室等場景的應(yīng)用。

（文中提及個股僅作舉例分析，不作投資建議）