3月19日，A股減速器概念上漲，多只概念股表現亮眼。其中，雙飛集團、通力科技、韶能股份、青海華鼎、寧波東力、金帝股份、南方精工、東安動力、襄陽軸承實現漲停，納川股份、恒河精密、杭齒前進等個股跟漲。

消息面上，近期，《政府工作報告》明確提出大力發展機器人等新一代智能終端，人形機器人領域迎來量產交付潮。此外，美的集團、越疆科技、長安汽車和奇瑞汽車等企業密集發布人形機器人研發計劃，印證行業加速落地趨勢。同時，特特股數據顯示全球諧波減速器2027年預計出現2922萬臺產能缺口。

人形機器人的核心

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪、蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。廣泛應用在工業機械、汽車、航空航天、機器人等領域。

在數控機床、沖壓機械和塑料機械中，減速器用于調節工作臺的移動速度、沖壓速度和螺桿轉速，確保生產的精確性和效率；在混凝土攪拌車和塔式起重機中，減速器控制攪拌筒和起重機構的轉速，提高工作效率和安全性；在船舶推進系統和海洋平臺中，減速器用于調節螺旋槳和水泵的轉速。

而在目前大熱的人形機器人領域中，減速器可用于將電機的高速低扭矩輸出轉換為適合關節運動的低速高扭矩輸出，從而使機器人的關節能夠實現精確、穩定的運動；在一些需要精確力控制的機器人任務中，如機器人裝配、精細操作等，減速器可以幫助精確控制電機輸出的扭矩，進而實現對機器人末端執行器作用力的精確控制；減速器可以增加機器人傳動系統的阻尼和慣量匹配，使機器人在運動過程中更加平穩，減少振動和沖擊。

分析人士指出，減速器作為機器人核心零部件占整機成本30%，伺服系統占機器人總成本的20%，控制器占機器人總成本的10%。可以說，減速器是人形機器人的核心。

市場需求逐年增長

在人形機器人不斷發展下，減速器也迎來廣闊前景。

整體來看，2023年中國減速器行業市場規模達到1387億元，2024年約為1448億元，預計2025年將增長至1510億元，呈現穩步增長態勢；細分來看，2024年我國諧波減速器銷量達112萬臺，預計2025年增長至119萬臺。2024年全球行星減速器銷售額約為13.67億美元，2025年預計增至14.71億美元。

目前，諧波減速器日系全球市場份額占比約80%，國內市場份額占比約40%～60%。

從競爭來看，哈默納科（日本）、新寶（日本）等國外企業入局時間早，憑借著多年的技術積累和豐富的應用及開發經驗，長期在我國諧波減速器市場中占據主導地位。但隨著相關政策推動、國內企業在研發和生產方面不斷投入，以及國產諧波減速器產品性能提升，我國諧波減速器國產替代進程不斷推進。

從性能參數上來看，目前，國產減速器性能已接近世界先進水平，隨著國內企業市場產量進一步提高、價格下降，減速器存量市場中國產替代空間較大。

業內人士認為，未來，減速機行業發展趨勢將會有三個發展方向：產品輕量化、行業規范化、高端產品國產化。也進一步促使相關企業加碼研發，角逐市場。

上市公司各顯神通

2025年，預計中國減速器行業將迎來快速發展，隨著工業自動化、機器人、新能源汽車等領域的擴張，減速器企業在精密減速器、諧波減速器、齒輪減速器等關鍵領域取得顯著進展，推動中國減速器產業的自主可控和高質量發展。

通力科技的減速器包括諧波減速器、RV減速器，適配關節型機器人（如六軸機器人）和SCARA機器人，市占率居行業前列。擁有減速器相關專利超100項，涵蓋諧波減速器柔輪設計、RV減速器擺線輪加工等技術。

寧波東力的減速器包括模塊化減速器、行星減速器、起重機專用減速器等。這些產品廣泛應用于冶金、起重、礦山、電力、石化、建材、輕工、筑路、制糖、環保等多個行業。公司還是中國齒輪行業首家A股上市企業，產品還出口到澳大利亞、巴西、俄羅斯、印度、南非等數十個國家和地區，成為行業內眾多廠商首選的傳動品牌之一。

韶能股份的減速器板塊主要由其控股子公司韶關宏大齒輪有限公司負責。近年來，公司重點拓展新能源重卡變速箱、電機軸、叉車后橋總成、乘用車零部件等新能源業務，同時也生產包括減速器在內的機械傳動零件，應用于新能源汽車、工程機械等領域。2024年，宏大公司在減速器業務方面實現銷售收入1200萬元左右。

襄陽軸承是國內唯一同時布局諧波減速器軸承與RV減速器軸承的廠商。公司的高精度關節軸承已應用于機器人旋轉關節，精度達P4級（國際標準）；薄壁軸承重量較傳統產品減輕30%，契合人形機器人輕量化需求。在新能源汽車領域，其產品通過車橋廠商配套金龍新能源電動客車（市占率 15%），并為比亞迪 DMI 混動車型提供高精度軸承（單套價值量提升 50%）。