來源 | 投資界

作者 | 劉博?

投資界獲悉，繼締造今年最大天使輪融資記錄后，銀河通用今天宣布又完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，投資方依舊豪華：

恒旭資本、香港投資公司HKIC、上海人工智能產業(yè)基金、北京機器人產業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等，同時老股東IDG、經緯、藍馳、北京人工智能產業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資（排名不分先后）

至此，銀河通用僅成立一年多時間已完成超12億元融資，締造具身大模型賽道最大融資額。

成立于2023年5月，銀河通用身后掌舵者是一位學術大牛——王鶴，他本科畢業(yè)于清華大學電子系，還是斯坦福大學博士，現擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。歷經一年，銀河通用推出第一代產品Galbot G1，身后集結了一份長長的投資人名單。

放眼望去，具身智能無疑是當下最激動人心的賽道之一。尤其在一筆筆火爆融資背后，我們看到各大城市掀起一場新興產業(yè)競賽。

始于清華，從斯坦福到北大

90后學霸創(chuàng)業(yè)

王鶴，無疑是銀河通用的靈魂人物。

出生于1992年，王鶴本科畢業(yè)于清華大學電子系，后進入斯坦福大學攻讀博士學位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。早在讀博期間，他便開始了關于具身智能的研究。

他的學術成就令人印象深刻：ICCV2023馬爾獎(計算機視覺最高獎)候選、ICRA2023 最佳操縱論文提名獎、2022 世界人工智能大會青年優(yōu)秀論文獎、2021 世界可泛化機器人技能挑戰(zhàn)賽冠軍、RSS2024 SemRob Workshop 最佳論文、2019年歐洲圖形學會議最佳論文提名……回顧過去，創(chuàng)業(yè)的每一個腳步都有跡可循。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學任教，在計算機學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師。他獨立創(chuàng)立并領導了北京大學具身感知與交互實驗室(EPIC Lab)，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔任主任。

直到2023年，王鶴判斷多模態(tài)感知大模型與具身操作相結合大有可為，決定抓住這一時機，投身創(chuàng)業(yè)。同年5月，他聯手師從北航機器人研究所王田苗教授的姚騰洲，后者曾就職于ABB集團上海機器人研發(fā)中心，在北京共同創(chuàng)立銀河通用，專注于具身多模態(tài)大模型通用機器人研發(fā)。

在王鶴的設想中，“具身機器人‘小腦’的身體控制、靈巧操作等物理交互技能，與‘大腦’的認知、理解、規(guī)劃等能力結合在一起，這就是未來通用機器人的藍圖。”基于這一理念，銀河通用首款具身大模型機器人Galbot G1在今年6月正式公開亮相。

據銀河通用透露，Galbot目前在國際范圍內首次實現了成功率在95%以上抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能；團隊堅定地投入具身智能大模型的研發(fā)，在空間智能、動作智能和硬件智能方面全棧布局, 多點聯合探索，為產業(yè)應用上限的可持續(xù)性突破打下堅實基礎。

由此，銀河通用進入國際AI巨頭們的視野——波士頓動力創(chuàng)始人及現任CEO、谷歌高層、英偉達機器人核心團隊、韓國現代集團等相繼造訪，紛紛將銀河通用列為人形機器人的重要合作伙伴。

任何產品都不能脫離開場景落地，否則就是紙上談兵。在王鶴看來，人形機器人一定要有“勝任力”，能在場景里干活，就能走向落地。“落地就是找到足夠通用的場景，能夠承載足夠多的機器人，同時用現有的方法通過可控的資源去實現。”

針對商業(yè)領域無人值守應用場景，銀河通用在今年9月已與美團簽署戰(zhàn)略合作協議，雙方將聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，即 Galbot 可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實現24小時無人值守。

而在工廠、車廠的應用中，Galbot 可泛化執(zhí)行天窗轉運、拆跺、料箱轉運等工作，既可隨機應變解決突發(fā)異常情況，亦能處理堆疊、任意位置擺放的料箱，且完全基于視覺引導，現場不需要任何二維碼定位，目前已與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。據悉，銀河通用也在探索康養(yǎng)醫(yī)療、科研教育、家庭等場景應用。

正如王鶴此前所言，“除了服務千行百業(yè)外，我們的最終愿景是將人形機器人應用于家庭環(huán)境中，服務千家萬戶。”

締造今年最大天使輪

一年融資12億

銀河通用身后，浮現出一份長長的投資人名單。

時間回到2023年5月，彼時銀河通用剛剛成立，便完成了種子輪融資，此后不斷有頭部頂級機構進入。據知情人透露，銀河通用接受投資的門檻較高、融資節(jié)奏又快，一大批機構都沒能擠進來。

今年6月，銀河通用宣布最終完成共計7億元人民幣天使輪融資。而如今，公司又已完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。細細盤點下來，身后幾乎集結了市場上各類型投資機構——

知名風險投資基金：經緯創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、啟明創(chuàng)投、光源資本等；

戰(zhàn)略及產業(yè)投資方：美團戰(zhàn)投、北汽產投、恒旭資本、訊飛基金、商湯國香基金、首鋼基金、招銀國際、建銀國際、容億投資、金景資本等；

科研機構基金：北京大學、北大燕緣基金、清華SeeFund基金、智源研究院基金、鵬城愿景基金、智友科學家基金；

國資投資平臺：中國互聯網投資基金、香港投資公司（HKIC）、北京多個投資平臺（人工智能產業(yè)基金、機器人產業(yè)基金、順禧基金、京國瑞、海淀中關村基金）、上海人工智能產業(yè)基金、深創(chuàng)投等。

同時，銀河通用的股東陣容一舉聚齊北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金，尤為引人注目。

作為此次戰(zhàn)略輪投資方之一，深創(chuàng)投投資團隊認為，銀河通用作為一家專注于通用具身多模態(tài)大模型機器人研發(fā)的前沿技術型企業(yè)，其創(chuàng)始團隊在具身大模型研發(fā)、硬件產品量產和商業(yè)化落地等方面展現出優(yōu)秀的綜合能力。同時，銀河通用的業(yè)務方向與深創(chuàng)投長期關注并投資的高端制造類企業(yè)，以及與深圳本地優(yōu)勢產業(yè)具有天然的協同效應。

今年7月，港投公司與銀河通用正式簽約，后者成為香港引入的第一家具身智能領域企業(yè)。此次簽約后，雙方將合作建構香港人工智能驅動機器人的科創(chuàng)生態(tài)。彼時出席簽約現場的香港特區(qū)政府財政司司長陳茂波提到：“香港有多方面的優(yōu)勢，結合大灣區(qū)兄弟城市的商業(yè)化和智能制造能力，加上科研人才的匯聚，在發(fā)展具身智能方面有龐大的潛力。”

而談及這筆投資，港投公司CEO陳家齊女士表示，港投公司希望發(fā)揮“耐心資本”的特質，圍繞具身智能的范疇，加速前沿科技研發(fā)和合作、更多落地應用的探索和更全面的人才培訓，以及香港創(chuàng)科生態(tài)圈的構建。“透過今次的合作，港投公司進一步完善了在人工智能賽道上的多維度布局，覆蓋面也從產業(yè)場景走進了日常生活。”

投資界從知情人士獲悉，銀河通用的下一輪融資也已在路上，且規(guī)模將超出此次戰(zhàn)略輪融資。同時有望在下一輪融資完成后，正式躋身獨角獸行列。

全球產業(yè)之戰(zhàn)

這一條科幻賽道崛起

具身智能，締造了今年全球創(chuàng)投圈一幕幕火爆景象。

細數起來除了國內的宇樹科技、智元機器人之外，國際上這一賽道今年頻現數億元美元的大額融資 —— 前不久，Physical Intelligence剛剛宣布完成了一輪高達4億美元的融資，估值達到了24億美元，由亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯領投，OpenAI及風險投資公司Thrive Capital和Lux Capital參與投資。

同樣于最近宣布融資的還有Skild AI獲得3億美元A輪融資，公司估值達到15億美元，領投方包括Coatue、Lightspeed Venture Partners、SoftBank Group和Bezos Expeditions。包括OpenAI投資的1X、李飛飛的World Labs等在內的具身智能相關公司估值也都達到20億美金以上，據悉Figure在前輪26億美金之上即將完成新一輪50億美金估值的融資。

為何具身智能如此火爆？

顧名思義，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進行實時互動通常具備感知、認知、決策和行動的能力，人形機器人則被具身智能的最佳載體。根據花旗銀行最新發(fā)布的預測，到2050年，全球人形機器人市場規(guī)模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺。

馬斯克堪稱具身智能最激進的擁躉者，他聲稱人形機器人普及程度將是汽車的10倍。在6月的特斯拉年度股東大會上，馬斯克承諾特斯拉將于2025年限量生產旗下人形機器人“擎天柱”，預計生產超過1000臺或數千臺。他放話，“擎天柱”有朝一日會助推特斯拉市值抬升至25萬億美元，并且到2040年機器人會超過100億臺。

我們把目光拉回至國內。去年10月，工信部出臺《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確指出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平。

說到底，具身智能背后是一場新興產業(yè)之爭。

上海成為國內發(fā)力具身智能領域的先行者。去年印發(fā)的《上海市促進智能機器人產業(yè)高質量創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025年）》就提出，將重點攻關具身智能等先進技術。此外今年2月發(fā)布的《徐匯區(qū)關于加快推進具身智能產業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，是上海首個區(qū)級層面的具身智能產業(yè)支持政策。

深圳也不甘落后。今年7月，《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》正式印發(fā)，提出加快推進廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心建設，加速具身智能機器人的研發(fā)創(chuàng)新和產業(yè)化進程，推動具身智能大模型與機器人本體深度結合。

緊接著在8月，北京海淀區(qū)發(fā)布《關于打造全國具身智能創(chuàng)新高地的三年行動方案（2024—2026年）》，以大模型等人工智能技術突破為引領，重點聚焦具身大模型和機器人整機，部署六大行動。

但現實也擺在了面前——目前全球范圍內，具身人形機器人都還處于研發(fā)階段。要想讓一個機器人去模仿人類進行各種動作和行為，然后進行精確的全身運動控制和泛化的manipulation，“其實是一個世界性的難題”。

實現科幻電影那一幕，還有一段長長的路要走。除了成熟的人形機器人本體之外，還需要有真正的通用泛化的機器人具身大模型來驅動。而美國的同行們動輒獲得幾億美金起步的資金支持，國內更需要把大量資金聚攏。

放眼望去，AI大時代的歷史車輪滾滾而來，盡管在這背后的科技突破之路，總是充滿艱辛、一波三折，也沒人能預知轉折會在何時到來。

但我們知道，它終將到來。